[实用新型]机器人清洁机的虚拟墙装置

摘要

一种机器人清洁机的虚拟墙装置，其于一本体内设有一控制电路板，于本体表侧设有与该控制电路板连结的一信号接收元件组及一信号发射元件组，该信号接收元件组具有多个信号接收元件，各信号接收元件可感应一机器人清洁机发出的侦测信号，并分别产生一触发信号，该信号发射元件组具有多个信号发射元件，各信号发射元件得以于接受该对应的触发信号后，分别沿该对应信号接收元件所感应侦测信号的方向对外发射一阻隔信号，由该机器人清洁机接收到阻隔信号后，可产生相对的偏转或后退的位移动作。

主权项

一种机器人清洁机的虚拟墙装置，其特征在于，在该机器人清洁机上分别设有至少一对外发射侦测信号的信号发射元件，以及至少一感应阻隔信号的信号感测元件，该虚拟墙装置则其至少包括： 一本体，内部具有一控制电路板； 一与该控制电路板连结的信号接收元件组，具有多个设置于该本体周侧的信号接收元件，各信号接收元件于感应到侦测信号后分别立即经由控制电路板产生一触发信号； 一与该控制电路板连结的信号发射元件组，具有多个分别对应设置于各信号接收元件旁侧的信号发射元件，且各信号发射元件得以于接受该对应的触发信号后，分别对外发射一阻隔信号。