[实用新型]快速插装式管道多点同步自动焊焊接单元

摘要

本实用新型公开了一种快速插装式管道多点同步自动焊焊接单元，是为大幅提升管道的焊接速度和焊接质量而设计的。本焊接单元由气动升降机构、焊枪上下、左右调整机构、送丝机构、焊枪和自动剪丝机构组成。燕尾导轨用于与焊机的快速插装固定，气动升降机构、焊枪的上下和左右调整机构用于焊枪的最佳定位调整，送丝机构用于主动为焊枪送丝，自动剪丝机构用于替代人工剪丝，航空插头与气路快插接口用于形成高度集成模块化的焊接单元。本焊接单元是管道焊接技术的历史性飞跃，其模块化的集成设计可实现在自动焊机上的快速安装和拆卸，可实现不同管径管道同步自动焊机焊接单元的快速切换，换丝容易方便，操作程序简化，焊接准备时间短，整体施工效率高。

主权项

一种快速插装式管道多点同步自动焊焊接单元，其特征在于本焊接单元(2)由焊枪左右调整机构(3)、焊枪上下调整机构(4)、气动升降机构(10)、送丝机构(12)、焊枪(13)和自动剪丝机构(14)组成； 气动升降机构(10)中的连接板(9)通过其端面上的燕尾导轨(16)连接焊机主体(1)，并通过连接轴(15)连接位于其另一端面的、可相对其转动的摆臂(19)；摆臂(19)另一端连接气缸(21)，其活塞杆(22)通过连接块(23)和可旋转连接轴(24)与连接板(9)连接；摆臂(19)侧面连接固定槽板(20)，固定槽板(20)的边板上设有中部定位槽(40)和底部定位弧槽(41)； 送丝机构(12)中的壳体(7)弧面端侧壁连接摆臂(19)，直面端连接固定槽板(20)，壳体(7)顶面设有航空插头(6)、把手(8)和气路快插接口(11)，壳体(7)内连接送丝机(17)和设在连接轴(15)上的送丝盘(18)； 焊枪左右调整机构(3)中的左右调整槽板(28)背面设有连接焊枪上下调整机构(4)中垂直丝杠(26)的安装孔(32)，前面设有连接滑块(33)的水平导轨(35)，滑块(33)上部固定有连接左右调整齿轮组(31)的横向驱动电机(34)和水平丝杠(29)，滑块(33)下部连接焊枪(13)，左右调整齿轮组(31)固定于左右调整槽板(28)边板上； 焊枪上下调整机构(4)中的垂直板架(30)背面上部的定位块通过锁紧把手(5)连接固定板槽(20)顶面，中部的定位块插接固定板槽(20)的定位槽(40)，底部的弧钩通过定位轴(42)卡接固定板槽(20)的定位弧槽(41)；垂直板架(30)设有顶部固定块(43)、边板开槽(45)和板前面的垂直导轨(44)，垂直导轨(44)连接焊枪左右调整机构(3) 的滑块(33)，顶部固定块(43)上固定有连接上下调整齿轮组(25)的纵向驱动电机(27)和垂直丝杠(26)，边板开槽(45)内插接焊枪左右调整机构(3)的左右调整槽板(28)； 自动剪丝机构(14)中的剪丝气缸(36)顶端通过调整连接块(37)连接焊枪上下调整机构(4)，底端通过传动臂(38)连接定位焊枪(13)的焊丝钳(39)。