[实用新型]一种载具轮转机构有效
申请号: | 201320320094.1 | 申请日: | 2013-06-04 |
公开(公告)号: | CN203332944U | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 曲东升;宜文;刘彦武;汤晓峰;梁健;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/52 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种载具轮转机构,包括第一气缸、支撑板、导轨、导轨安装座、导轨座、卡爪和导轨驱动装置;支撑板的后侧固定在第一气缸的活塞杆上;导轨设有两根,每根导轨的后端都与支撑板的前侧转动连接,每个导轨上都均匀固定有多个卡爪;导轨安装座设有两个,每个导轨安装座上都均匀固定有多个导轨座,两个导轨安装座上的导轨座分别与两根导轨转动连接;导轨驱动装置驱动两根导轨转动,并且两根导轨的转动方向相反。本实用新型采用两个气缸进行配合,第二气缸的活塞杆缩回,卡爪卡进载具的槽内,然后第一气缸的活塞杆伸出,推动支撑板,从而使载具前移,在直线导轨上进行轮转,精准可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮转 机构 | ||
【主权项】:
一种载具轮转机构,其特征在于:包括第一气缸(1)、支撑板(2)、导轨(3)、导轨安装座(4)、导轨座(5)、卡爪(6)和导轨驱动装置;所述支撑板(2)的后侧固定在第一气缸(1)的活塞杆上;所述导轨(3)设有两根,每根导轨(3)的后端都与支撑板(2)的前侧转动连接,每个导轨(3)上都均匀固定有多个卡爪(8);所述导轨安装座(4)设有两个,每个导轨安装座(4)上都均匀固定有多个导轨座(5),两个导轨安装座(4)上的导轨座(5)分别与两根导轨(3)转动连接;所述导轨驱动装置驱动两根导轨(3)转动,并且两根导轨(3)的转动方向相反。
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