[实用新型]一种定位机构有效
申请号: | 201320320171.3 | 申请日: | 2013-06-04 |
公开(公告)号: | CN203330926U | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 曲东升;宜文;刘彦武;汤晓峰;梁健;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种定位机构,包括支架、第一定位块、第二定位块、驱动装置、摆臂和夹爪组件;所述第一定位块和第二定位块并排设置在支架的顶部,其中第二定位块与支架固定连接;所述驱动装置驱动第一定位块纵向滑动;所述摆臂的两端分别与第一定位块的下端面和第二定位块的下端面铰接;所述夹爪组件包括固定在第一定位块的上端面的第一夹爪和固定在第二定位块的上端面的第二夹爪;所述夹爪组件设有多组。本实用新型通过气缸的推杆的前伸和回收往前伸时推动连接螺钉,连接螺钉带动定位块滑动,使两个夹爪相对运动,从而使物件获得精准定位,结构设计巧妙、合理。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 机构 | ||
【主权项】:
一种定位机构,其特征在于:包括支架(1)、第一定位块(2)、第二定位块(3)、驱动装置、摆臂(9)和夹爪组件;所述第一定位块(2)和第二定位块(3)并排设置在支架(1)的顶部,并均与支架(1)滑动连接;所述驱动装置驱动第一定位块(2)纵向滑动;所述摆臂(9)的两端分别与第一定位块(2)的下端面和第二定位块(3)的下端面铰接,摆臂(9)的中部与支架(1)的顶部铰接;所述夹爪组件包括固定在第一定位块(2)的上端面的第一夹爪(6)和固定在第二定位块(3)的上端面的第二夹爪(7);所述夹爪组件设有多组。
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