[实用新型]一种中低速电缆巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 201320321224.3 | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN203338134U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李淑萍;严仲兴;张好明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区服务外包职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种中低速电缆巡检机器人控制系统，包括处理器单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机、图像采集单元、温度采集单元、信号处理器以及电缆巡检机器人，所述的处理器单元分别与图像采集单元和温度采集单元进行通讯，所述的处理器单元通过锂离子电池单独提供电流进行驱动，所述的处理器单元发出第一控制信号和第二控制信号，由所述的第一控制信号和第二控制信号分别控制所述的第二高速直流电机和第一高速直流电机，其中，通过所述的第一高速直流电机的第二控制信号和通过所述的第二高速直流电机的第一控制信号经过所述的信号处理器合成之后，控制电缆巡检机器人进行运动。本实用新型采用电缆巡检机器人取代了电缆隧道中人工巡检电缆的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 电缆 巡检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种中低速电缆巡检机器人控制系统，其特征在于，包括处理器单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机、图像采集单元、温度采集单元、信号处理器以及电缆巡检机器人，所述的处理器单元分别与图像采集单元和温度采集单元进行通讯，所述的处理器单元通过锂离子电池单独提供电流进行驱动，所述的处理器单元发出第一控制信号和第二控制信号，由所述的第一控制信号和第二控制信号分别控制所述的第二高速直流电机和第一高速直流电机，其中，通过所述的第一高速直流电机的第二控制信号和通过所述的第二高速直流电机的第一控制信号经过所述的信号处理器合成之后，控制电缆巡检机器人进行运动。
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