[实用新型]水上光谱仪观测方向自动调整装置

摘要

本实用新型公开了一种水上光谱仪观测方向自动调整装置，包括底座和转动台，转动台位于底座上方，底座支撑转轴连接转动台旋转轴承，底座支撑转轴通过旋转轴承带动转动台转动。转动台的上方安装水上光谱仪，转动台顶部的控制信号接口连接外部的水上光谱仪。底座内的单片机根据太阳入射方向所确定的水上光谱仪观测方位角控制转动台，带动安装在转动台上方的水上光谱仪自动调整观测方向，保持水上光谱仪与太阳入射方向呈一定夹角的理想观测几何，提高水体表观光学参数测量的准确性。

主权项

一种水上光谱仪观测方向自动调整装置，其特征在于，所述自动调整装置包括底座和转动台，转动台位于底座上方，底座安装有旋转轴承，底座通过旋转轴承带动转动台转动；底座壳体内设置控制电路和附属装置，附属装置包括中央处理器、电机驱动器、旋转编码器、导电滑环、转动涡轮、伺服电机、涡杆；中央处理器为单片计算机，与电机驱动器和旋转编码器分别连接，用以控制伺服电机驱动，记录转台转动角度；电机驱动器通过控制电路与伺服电机相连，伺服电机的传动轴连接涡杆，涡杆与转动涡轮啮合，伺服电机通过涡杆、转动涡轮、旋转轴承和支撑转轴驱动底座上方的转动台旋转。