[实用新型]一种链式刀库换刀机构

摘要

本实用新型公开了一种链式刀库换刀机构，特点是上刀摆转机构包括摆转驱动机构、摆转上刀臂和换刀基架，摆转齿轮轴接在换刀基架内，摆转上刀臂上一体设置有摆转齿轮和用于固定刀具的扣刀槽，摆转驱动机构包括驱动油缸和驱动齿条，驱动齿条与驱动油缸的活塞杆固定连接，驱动齿条与摆转齿轮相互啮合，当驱动油缸的活塞杆推动驱动齿条沿垂直方向移动时，驱动齿条带动摆转齿轮和摆转上刀臂转动；优点是通过摆转上刀臂的摆转代替传统的平移，实现了相应的功能，大幅度减少了平移距离，从而平移定位机构的整体体积得以减小，且降低了平移过程中的摩擦，增加了装置的使用寿命，此外，平移定位机构具有精确定位的功能，大幅度提高了换刀的稳定性和高效性。

主权项

一种链式刀库换刀机构，其特征在于包括支撑架、固定台、旋转装刀机构、平移定位机构和上刀摆转机构，所述的旋转装刀机构与所述的固定台轴接，所述的支撑架与所述的旋转装刀机构固定连接，所述的平移定位机构设置在所述的支撑架上，所述的上刀摆转机构安装在所述的平移定位机构上，所述的上刀摆转机构包括摆转驱动机构、摆转上刀臂和换刀基架，所述的摆转上刀臂上一体设置有摆转齿轮和用于固定刀具的扣刀槽，所述的摆转齿轮轴接在所述的换刀基架内，所述的摆转驱动机构包括驱动油缸和驱动齿条，所述的驱动齿条与所述的驱动油缸的活塞杆固定连接，所述的驱动齿条与所述的摆转齿轮相互啮合，当驱动油缸的活塞杆推动驱动齿条沿垂直方向移动时，驱动齿条带动摆转齿轮和摆转上刀臂转动。