[实用新型]一种机械手用升降旋转装置及应用该装置的机械手有效
| 申请号： | 201320326719.5 | 申请日： | 2013-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN203266643U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨振文 | 申请（专利权）人： | 深圳华意隆电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/04 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手用升降旋转装置及应用该装置的机械手，该机械手用升降旋转装置包括：立轴，固定连接在小摇臂外端部用于限定立轴上下运动轨迹的固定件，设置在小摇臂外端部的上部带动立轴轴旋转的第一传动装置，设置在小摇臂外端部的中部带动立轴上下运动的第二传动装置；所述立轴上设置有用于上下运动的齿牙。通过第二传动装置上的齿轮啮合立轴上的齿牙，带动立轴进行上下运动。将第一传动装置设置在小摇臂外端部的上部而代替设置在立轴的上部，避免了设置在立轴上部的重力负载，立轴的上下运动更加灵活，稳定性更高。同时将承载上下运动和轴旋转集中于一个立轴上，其操作更加简单，更有利于检修和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 升降 旋转 装置 应用 | ||
【主权项】：
一种机械手用升降旋转装置，该装置与机械手上的小摇臂活动连接，其特征在于，该装置包括：立轴，固定连接在小摇臂外端部用于限定立轴上下运动轨迹的固定件，设置在小摇臂外端部的上部带动立轴轴旋转的第一传动装置，设置在小摇臂外端部的中部带动立轴上下运动的第二传动装置；所述立轴上设置有用于上下运动的齿牙；所述第一传动装置包括第一电机、与该第一电机的电机轴连接的第一传动轮、套接在所述立轴上的第二传动轮、设置在第一传动轮与第二传动轮之间的传动带；所述第二传动装置包括第二电机、齿轮，所述齿轮设置在第二电机的电机轴上，所述齿轮与所述立轴上的齿牙相啮合。
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