[实用新型]一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手

摘要

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手，本实用新型分别固定设置于小摇臂上的旋转控制电机与升降控制电机，以及设置通过滑轨活动设置在小摇臂外侧的升降槽，所述升降槽为中空结构，其侧面具有齿状结构，升降控制电机上接有与该齿状结构相互配合的升降调整齿轮，所述升降槽内部设有旋转轴，所述旋转轴穿出该升降槽的底部，且其外侧活动套设有旋转控制件，所述旋转控制电机通过传动件与所述旋转控制件连接。本实用新型的定位控制机构将旋转控制电机设置在小摇臂上，减轻了升降槽的整体载重量，减少了升降槽与升降调整齿轮之间的摩擦，延长了其使用寿命，减少了底座所承受的压力。

主权项

一种焊接机械手用的定位控制机构，其设置于焊接机械手中的小摇臂的末端，其特征在于，包括：分别固定设置于小摇臂上的旋转控制电机以及升降控制电机，以及设置通过滑轨活动设置在小摇臂外侧的升降槽，所述升降槽为中空结构，且其侧面设有窗口，所述升降槽的侧面具有齿状结构，升降控制电机的动力输出轴接有升降调整齿轮，所述升降调整齿轮与该齿状结构相互啮合，所述升降槽的两末端均设有旋转轴轴承，所述升降槽内部设有旋转轴，所述旋转轴均与升降槽两末端的旋转轴轴承相接；所述旋转轴穿出该升降槽的底部，且其外侧活动套设有旋转控制件，所述旋转控制件设置在升降槽的内部，所述旋转控制电机的动力输出轴上设有传动件，所述传动件穿过升降槽侧面的窗口与所述旋转控制件连接。