[实用新型]OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置有效
| 申请号： | 201320331813.X | 申请日： | 2013-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN203449312U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李安州;李杰;马大川;李金刚 | 申请（专利权）人： | 邯郸汉光科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 李增朝 |
| 地址： | 056000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置。固定板的上端固定光纤对射传感器，下端通过直线轴承、导向轴和弹簧与抓手固定架的上端固定，抓手固定架的下端固定多个抓手。它结构简单，可以实现防碰撞功能。 | ||
| 搜索关键词： | opc 生产线 机器人 抓手 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
一种OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置，其特征在于：固定板（2）的上端固定光纤对射传感器（1），下端通过直线轴承（3）、导向轴（4）和弹簧（5）与抓手固定架（6）的上端固定，抓手固定架（6）的下端固定多个抓手（7）。
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