[实用新型]一种基于RFID的图书分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种基于RFID的图书分拣装置，包括有机械传送机构和控制机构；所述的机械传送机构包括有机架，所述的机架上设置有图书传送带，所述的控制机构包括光电传感器，主控制器，所述的光电传感器的检测信号通过CAN总线输入连接到主控制器，所述的RFID标签阅读器与主控制器输入连接，该主控制器对光电传感器和RFID标签阅读器的检测信号进行处理，并产生运动指令，将运动指令传递至工业PC，该工业PC上连接有PLC控制卡，输出控制指令，驱动分拣气缸动作。本实用新型的优点是整体操作自动化程度高，分拣效率高。

主权项

一种基于RFID的图书分拣装置，其特征在于：包括有机械传送机构和控制机构；   所述的机械传送机构包括有机架，所述的机架上设置有图书传送带，该图书传送带的前端设置有RFID标签阅读器，所述的图书传送带相对RFID标签阅读器的后端位置的侧部设置有多个并排设置的分拣道口，所述的机架上对应每个分拣道口设置有分拣推头机构，该分拣推头机构包括有分拣气缸以及与分拣气缸的活塞杆联动配合的图书推头；   所述的控制机构包括以下单元：   光电传感器，用于检测图书位置信息，并输出检测信号，该光电传感器设置有多个且间隔设置于图书传送带的两侧；    主控制器，所述的光电传感器的检测信号通过CAN总线输入连接到主控制器，所述的RFID标签阅读器与主控制器输入连接，该主控制器对光电传感器和RFID标签阅读器的检测信号进行处理，并产生运动指令，将运动指令传递至工业PC，该工业PC上连接有PLC控制卡，输出控制指令，驱动分拣气缸动作；所述的主控制器上还连接有LCD显示屏、键盘接口和存储单元。