[实用新型]化妆瓶瓶盖抓取机构有效
| 申请号： | 201320344591.5 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN203319259U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 娄坤良 | 申请（专利权）人： | 绍兴市装璜电化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 应圣义 |
| 地址： | 312366 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种化妆瓶瓶盖抓取机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方及抓取手臂上方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空杆连接板、具有空腔的真空杆、抓取吸盘；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸底端通过真空杆连接板与真空杆连接，真空杆下方设置有抓取吸盘，该真空杆的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接。本实用新型可解决如何自动抓取瓶盖的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 化妆 瓶盖 抓取 机构 | ||
【主权项】：
化妆瓶瓶盖抓取机构，其特征在于：包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方及抓取手臂上方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空杆连接板、具有空腔的真空杆、抓取吸盘；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸底端通过真空杆连接板与真空杆连接，真空杆下方设置有抓取吸盘，该真空杆的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接。
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