[实用新型]一种用于血型自动检测仪器的机械手有效
| 申请号： | 201320346498.8 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN203299214U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 苗新利;吴冬 | 申请（专利权）人： | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215163 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于血型自动检测仪器的机械手，包括驱动电机，与驱动电机轴接的驱动齿轮，以及分别与驱动齿轮啮合的两条从动齿条，机械手还包括垂直驱动电机轴向设置的连接板，连接板上设有直线导轨组件，两条从动齿条能够在驱动齿轮的驱动下借助直线导轨组件在连接板上反向直线运动，两条从动齿条的相背端分别设有夹持件，两个夹持件配合夹取物件，其特征在于：从动齿条与连接板通过一张紧弹簧相连。张紧弹簧的加设有利于拉紧齿条，消除驱动齿轮和从动齿条的啮合间隙，在维持较低成本的基础上，改善了机械手夹持精度，提高了其可靠性和使用寿命，使得机械手能够承受高频的抓取强度、抓放血卡时定位更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 血型 自动检测 仪器 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于血型自动检测仪器的机械手，包括驱动电机，与所述驱动电机轴接的驱动齿轮，以及分别与所述驱动齿轮啮合的两条从动齿条，所述机械手还包括垂直所述驱动电机轴向设置的连接板，所述连接板上设有直线导轨组件，所述两条从动齿条能够在所述驱动齿轮的驱动下借助所述直线导轨组件在连接板上反向直线运动，所述两条从动齿条的相背端分别设有夹持件，两个夹持件配合夹取物件，其特征在于：所述从动齿条与连接板通过一张紧弹簧相连。
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