[实用新型]一种平行四连杆直线取件设备

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种平行四连杆直线取件设备，包括机架，机架上装设有横向进给机构，横向进给机构包括滑动连接有进给平台的滑动装置，进给平台上装设有取件装置；取件装置包括推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构，平行四连杆机构的下端与进给平台铰接，平行四连杆机构的上端与夹持机构铰接，推杆机构固定连接于进给平台，推杆机构的动力输出端与平行四连杆机构铰接；使用时，根据需要调整横向进给机构，操作更方便，推杆驱动平行四连杆机构，进而带动夹持机构，这时夹持机构的取件为直线的运动轨迹，在取件空间小、开模距离短时具有较好的使用效果，而用机架作为本方案其他机构的整合载体，使整台设备结构更紧凑。

主权项

一种平行四连杆直线取件设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上装设有横向进给机构（2），所述横向进给机构（2）包括滑动装置（21），所述滑动装置（21）上滑动连接有进给平台（22），所述进给平台（22）上装设有取件装置（3）;所述取件装置（3）包括推杆机构（31）、平行四连杆机构（32）和夹持机构（33），所述平行四连杆机构（32）的下端与所述进给平台（22）铰接，所述平行四连杆机构（32）的上端与夹持机构（33）铰接，所述推杆机构（31）固定连接于进给平台（22），所述推杆机构（31）的动力输出端与所述平行四连杆机构（32）铰接。