[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械

摘要

本实用新型公开了一种对接机械，对接位置和等待位置之间安装有一在竖直面内转动的转动臂，其上安装对接下夹具座，对接位置上安装对接上夹具座，等待位置为空位；当转动臂转动至对接位置时，对接下夹具座位于对接上夹具座的正下方，当转动臂转动至等待位置；清理位置和对接沾粉位置之间安装有一在水平面内转动的转动架，转动架上安装有前后两组转换夹具座；对接位置和清理位置上的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，对接沾粉位置和等待位置上的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置。还公开了采用上述对接机械的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案结构更加合理、动作更加简单、成本更低、运行更加可靠、效率更高。

主权项

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括对接机架（3），其特征在于，所述对接机架（3）上设有一对接位置（31）、一清理位置（32）、一对接沾粉位置（33）和一等待位置（34），对接位置（31）和清理位置（32）左右成一排设置，对接沾粉位置（33）和等待位置（34）左右成一排设置，清理位置（32）和对接沾粉位置（33）前后呈一列设置，对接位置（31）和等待位置（34）前后呈一列设置，对接位置（31）和等待位置（34）之间安装有一能够转动和定位的转动臂（35），转动臂（35）由其驱动装置驱动在竖直面内转动，转动臂（35）的转动轴设在其一侧，在其转动轴的对侧安装对接下夹具座（351），对接位置（31）上安装对接上夹具座和一加热管，对接上夹具座固定在对接机架（3）上，该加热管安装在对接上夹具座的下方并由其驱动装置驱动升降，等待位置（34）为空位；当转动臂（35）上的对接下夹具座（351）转动至对接位置（31）时，对接下夹具座（351）位于对接上夹具座的正下方，对接下夹具座（351）上的夹具的夹具针向上，当转动臂（35）上的对接下夹具座（351）转动至等待位置（34），对接下夹具座（351）上的夹具针向下；清理位置（32）和对接沾粉位置（33）之间安装有一能够转动和定位的转动架B（36），转动架B（36）由其驱动装置驱动在水平面内转动，转动架B（36）上安装有前后两组转换夹具座B（361），这两组转换夹具座B（361）分别位于清理位置（32）和对接沾粉位置（33）的上方；其中，清理位置（32）上设有清理组件，对接沾粉位置（33）上设有沾粉组件，对接位置（31）上的对接上夹具座和清理位置（32）上的转换夹具座B沿夹具长度方向左右成排设置，对接沾粉位置（33）上的转换夹具座B和等待位置（34）上的对接下夹具座（351）沿夹具长度方向左右成排设置，并且，对接上夹具座、转换夹具座B（361）和对接下夹具座（351）上均设有用于夹具左右滑 推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，也设有夹具锁紧气缸，在对接位置（31）、清理位置（32）、对接沾粉位置（33）和等待位置（34）的上方也都架设有左右延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手（50）。