[实用新型]特定运动轨迹的夹持机械手指

摘要

本实用新型涉及一种特定运动轨迹的夹持机械手指，包括用以夹持物料的至少一对夹板和用以安设夹板的底板，所述的底板上设有至少一对对称布设的导槽组，所述的导槽组由两段独立的上导槽与下导槽组成，所述的夹板由上部的纵向段与下部的夹持段组成，所述夹板的纵向段上部与下部分别设有安设在上导槽与下导槽内的滚轮，以实现滚动连接；所述的一对夹板的夹持段之间成八字状，所述的一对导槽组中的上导槽之间也成八字状，以利夹持段形成张开与闭合姿态。本实用新型结构简单、紧凑，操作简单、快速、可靠，通过导槽形状的改变，可实现机械手指运动轨迹的改变，适应不同工作要求能力强；改变导槽末端形状，可实现机械手指夹紧时的受力情况，实现自锁等功能。

主权项

一种特定运动轨迹的夹持机械手指，包括用以夹持物料的至少一对夹板和用以安设夹板的底板，其特征在于：所述的底板上设有至少一对对称布设的导槽组，所述的导槽组由两段独立的上导槽与下导槽组成，所述的夹板由上部的纵向段与下部的夹持段组成，所述夹板的纵向段上部与下部分别设有安设在上导槽与下导槽内的滚轮，以实现滚动连接；所述的一对夹板的夹持段之间成八字状，所述的一对导槽组中的上导槽之间也成八字状，以利夹持段形成张开与闭合姿态。