[实用新型]一种能无级轴向进给、分度和螺旋运动的同轴线机构

摘要

一种能无级轴向进给、分度和螺旋运动的同轴线机构，由滚珠螺母（6）和内花键套（13）分别经两组轴承将同轴线机构安装在箱体（20）上，其特征在于：所述的同轴线机构的工件主轴（3）轴向进给传动路线：工件主轴（3）的移动进给、退回，不影响工件主轴（3）的分度、回转运动。本实用新型，设计巧妙，结构紧凑，工作可靠，尤其能满足某些（如设备技术改造，或受空间限制场合）设计要求。

主权项

一种能无级轴向进给、分度和螺旋运动的同轴线机构，由滚珠螺母（6）和内花键套（13）分别经两组轴承将同轴线机构安装在箱体（20）上，左、右伺服电机（8）分别经左、右电机座（7）也固定在箱体（20）上，并由松紧调节螺栓（10）和皮带松紧调节螺栓（11）调节同步带的松紧，同轴线机构的轴向进给、分度和螺旋运动的机构处于同一轴线上；其特征在于：所述的同轴线机构的工件主轴（3）轴向进给传动路线：由左伺服电机（8）——左同步小皮带轮（15）——左同步带（16）——左同步大皮带轮（17）——左平键Ⅱ（2）——滚珠螺母（6）——滚珠（5）——滚珠丝杆（4）——平键Ⅰ（1）——工件主轴（3）；工件主轴（3）的移动进给、退回，不影响工件主轴（3）的分度、回转运动；工件主轴（3）轴向移动Lmm, 左伺服电机（8）旋转 n=z2/z1×L/P，右伺服电机（8）不旋转，其中:z2：左、右同步大皮带轮齿数、z1：左、右同步小皮带轮齿数、P：滚珠丝杆导程、n：周。