[实用新型]一种通用焊接类机器人有效
| 申请号： | 201320364181.7 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN203426606U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;杨晓飞;徐鹏;刘宝瑞;李树文;宁鲁强;姬越美;马晋;潘尧柱;杨伯翰;许圣杰;袁梦莹 | 申请（专利权）人： | 泰安万捷智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人： | 姚德昌 |
| 地址： | 271400 山东省泰安市宁阳县磁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型一种通用焊接机器人，包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统。本实用新型操作简单、定位精确、工作范围大、性能稳定、工作效率高。本实用新型可广泛应用于机械制造、医药化工、航空航天诸多生产领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种通用焊接类机器人，其特征在于：包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统，所述的主机部分与工件夹持回转部分相连接，所述的主机部分和工件夹持回转部分分别与电气控制系统相连接，所述的主机部分包括机架（2），依附于机架上的X轴装置（5）、Y轴装置（8）、Z轴装置（10）与R轴装置（12）。
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