[实用新型]越障高度可调履带车轮有效
| 申请号： | 201320366947.5 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN203345078U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李波;赵又群;臧利国;李小龙 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种越障高度可调履带车轮，涉及一种车轮。其特征在于：包括三角形支架（7）、液压缸（2）、连杆（8）、履带（6）；三角形支架的顶角（7-1）安装有主动轮（1）；三角形支架的前底角（7-2）和后底角（7-3）均安装有V形支架（5），V形支架（5）两端均安装有从动轮（4）；三角形支架（7）的顶角（7-1）和前底角（7-2）所在的支架边依次设置有第一铰接点（7-4）、第二铰接点（7-5）；所述液压缸（2）的第一端铰接于第一铰接点（7-4），液压缸（2）的第二端与连杆（8）的第一端铰接，所述连杆（8）中部铰接于第二铰接点（7-5），所述越障轮（3）安装于连杆（8）第二端；本实用新型能够调节越障高度。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 高度 可调 履带 车轮 | ||
【主权项】：
一种越障高度可调履带车轮，其特征在于：包括三角形支架（7）、液压缸（2）、连杆（8）、履带（6）；三角形支架的三个角分别称为顶角（7‑1）、前底角（7‑2）、后底角（7‑3）； 三角形支架的顶角（7‑1）安装有主动轮（1），主动轮（1）与车轴相连；三角形支架的前底角（7‑2）和后底角（7‑3）均安装有V形支架（5），V形支架（5）两端均安装有从动轮（4）；三角形支架（7）的顶角（7‑1）和前底角（7‑2）所在的支架边依次设置有第一铰接点（7‑4）、第二铰接点（7‑5）；所述液压缸（2）的第一端铰接于第一铰接点（7‑4），液压缸（2）的第二端与连杆（8）的第一端铰接，所述连杆（8）中部铰接于第二铰接点（7‑5），所述越障轮（3）安装于连杆（8）第二端；所述履带（6）安装于所述主动轮（1）、从动轮（4）、越障轮（3）外围。
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