[实用新型]输电塔攀爬机器人有效
| 申请号： | 201320369270.0 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN203381703U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 石钰;周莉;邱明鑫 | 申请（专利权）人： | 山东丝绸纺织职业学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 输电塔攀爬机器人，涉及一种用于检测输电杆塔的装置，包括，长臂伸缩杆，其特征是，所述长臂伸缩杆两端各设置一个机械手装置，所述机械手装置包括动力驱动装置、动力传动装置、机械手夹紧装置，动力驱动装置通过动力传动装置与机械手夹紧装置连接；所述机械手夹紧装置包括四个机械手指，所述长臂伸缩杆为粗管、细管套装结构，长臂伸缩杆一端设置伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构包括气缸，所述气缸与细管连接；所述长臂伸缩杆中部设置有检测设备箱；本实用新型的有益效果是：结构简单、维修方便，使用过程不受环境影响，攀爬稳定，可使用多角度变化，设备检测效率高，使用安全的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
输电塔攀爬机器人，包括，长臂伸缩杆，其特征是，所述长臂伸缩杆两端各设置一个机械手装置，所述机械手装置包括动力驱动装置、动力传动装置、机械手夹紧装置，动力驱动装置通过动力传动装置与机械手夹紧装置连接；所述机械手夹紧装置包括四个机械手指，所述长臂伸缩杆为粗管、细管套装结构，长臂伸缩杆一端设置伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构包括气缸，所述气缸与细管连接；所述长臂伸缩杆中部设置有检测设备箱。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东丝绸纺织职业学院，未经山东丝绸纺织职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320369270.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种氯化钠溶液喷淋除雾装置
- 下一篇：多功能便利电动麻将桌
