[实用新型]堆叠机的自动堆叠装置有效
| 申请号： | 201320370478.4 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN203473968U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 徐兴国;杨国权;王银林;张国伟 | 申请（专利权）人： | 桐乡市中辰化纤有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 314500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 实用新型涉及纺丝设备领域，尤其是公开了一种结构紧凑，对丝饼堆叠整齐且堆叠间距可调的堆叠机的自动堆叠装置，它包括固定基座和机械支架，固定基座安装在机器人上，固定基座与机械支架的中心位置连接，在机械支架上以2行3列的方式排布有6个机械夹具，在第1列和第3列上的两个机械夹具之间设有纵向拉伸气缸，在第1行第1、2列的两个机械夹具之间及第2行第2、3列的两个机械夹具之间设有横向拉伸气缸，该堆叠机的自动堆叠装置，在抓取和堆叠时，可针对丝饼间距的不同需求进行调整，且可通过横向拉伸气缸及纵向拉伸气缸之间的作用，实现对各个机械夹具之间的调节，调节精度较高，该装置结构紧凑，可有效地提高堆叠效率及丝饼堆叠整齐度。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种堆叠机的自动堆叠装置，它包括固定基座和机械支架，固定基座安装在机器人上，固定基座与机械支架的中心位置连接，其特征是：在机械支架上以2行3列的方式排布有6个机械夹具，在第1列和第3列上的两个机械夹具之间设有纵向拉伸气缸，在第1行第1、2列的两个机械夹具之间及第2行第2、3列的两个机械夹具之间设有横向拉伸气缸或者在第1行第2、3列的两个机械夹具之间及第2行第1、2列的两个机械夹具之间设有横向拉伸气缸。
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