[实用新型]无人搬运车在线充电结构有效
申请号: | 201320373787.7 | 申请日: | 2013-06-26 |
公开(公告)号: | CN203438872U | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 彭华明 | 申请(专利权)人: | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B60L5/42 | 分类号: | B60L5/42 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郑自群 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了无人搬运车在线充电结构,包括预埋在地面的充电极板、设有车底板的车厢、与该车底板活动配合的弹性电刷、设于车厢内的升降驱动装置和与弹性电刷电连接的充电电池;弹性电刷和充电极板位于相互配合的位置,升降驱动装置驱动弹性电刷上升或下降,从而实现弹性电刷与充电极板分离或接触。本实用新型采用以上结构,实现在线充电功能,与AGV的行进驱动装置的安装位置互不干涉,使整个AGV结构可以做的更加紧凑合理,组装更方便,成本低;当AGV行驶到充电区域时,充电时弹性电刷下降和充电极板接触,形成充电回路AGV处于充电状态;充完后弹性电刷上升,AGV继续工作,在行驶过程中电刷提升离地面一定距离。 | ||
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【主权项】:
无人搬运车在线充电结构,其特征在于:包括预埋在地面的充电极板、设有车底板的车厢、与该车底板活动配合的弹性电刷、设于车厢内的升降驱动装置和与弹性电刷电连接的充电电池;弹性电刷和充电极板位于相互配合的位置,升降驱动装置驱动弹性电刷上升或下降,从而实现弹性电刷与充电极板分离或接触。
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