[实用新型]一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统

摘要

本实用新型公开了微驱动系统及包含该系统的夹紧系统，微驱动系统基于形状记忆效应，采用相互垂直的两个形状记忆合金杆驱动，第一形状记忆合金杆通电收缩通过传动杆组件推动驱动活塞前移，第二形状记忆合金杆通电收缩带动驱动活塞复位，同时两形状记忆合金杆可以互为产生塑性变形的拉伸动力源。该夹紧系统包括微驱动系统以及一种内回流面积差动行程放大装置，通过在输出活塞上设置回流孔，实现差动效果，使输出活塞的有效作用面积仅是活塞杆的横截面积，因此可以实现在减小行程放大装置体积的基础上提高放大系数。与传统驱动夹紧装置相比，该夹紧系统体积小，结构简单，可控性好，能量转换环节少，能源的利用率高，不存在污染问题，且绿色环保。

主权项

一种微驱动系统，其特征在于，该系统包括驱动装置与控制装置，所述驱动装置包括推动机构与复位机构；所述推动机构包括带动被驱动部件前移的第一形状记忆合金杆及设置于所述第一形状记忆合金杆两端的传动杆组件，所述第一形状记忆合金杆与所述传动杆组件铰连接，所述传动杆组件一端固定，另一端与被驱动部件铰连接，所述传动杆组件至少为两组；所述复位机构包括第二形状记忆合金杆，所述第二形状记忆合金杆一端固定设置，另一端与被驱动部件固定连接；所述控制装置包括分别对所述第一、第二形状记忆合金杆通电加热的两组电路，以及控制所述两组电路通断电的切换开关。