[实用新型]检漏机软包锂电池气密性检测机构

摘要

本实用新型公开了检漏机软包锂电池气密性检测机构，其机架装设料盘上料组件、料盘下料组件、NG剔除组件、料盘输送带、上料机械手、下料机械手、气密性测试组件、中转搬运机械手以及扫码组件，扫码组件包括用于扫描料盘上的软包锂电池的电池编码的第一CCD图像传感器，气密性测试组件包括真空测漏腔体、真空泵、第二CCD图像传感器以及激光标线器，真空测漏腔体包括测试下腔体和测试上腔体，该软包锂电池气密性检测机通过主控制器来进行协调控制，能够高效地完成软包锂电池气密性检测，结构设计新颖，自动化程度高且稳定可靠。

主权项

检漏机软包锂电池气密性检测机构，包括有机架（1），其特征在于：还包括有装设于机架（1）上料侧的料盘上料组件（21）、装设于机架（1）下料侧的料盘下料组件（22）、位于料盘下料组件（22）旁侧装设有NG剔除组件（3）、装设于机架（1）上方的料盘输送带（4）、位于料盘上料组件（21）与料盘输送带（4）的进料侧之间的上料机械手（51）、位于料盘下料组件（22）与料盘输送带（4）的出料侧之间的下料机械手（52）、装设于机架（1）上端部的气密性测试组件（7）以及位于料盘输送带（4）的中部与气密性测试组件（7）之间的中转搬运机械手（53）；料盘输送带（4）的旁侧于上料机械手（51）与中转搬运机械手（53）之间装设有扫码组件（6），扫码组件（6）包括有用于扫描料盘上的软包锂电池的电池编码的第一CCD图像传感器（61）；气密性测试组件（7）包括有真空测漏腔体（71），真空测漏腔体（71）配装有真空泵，真空测漏腔体（71）包括有测试下腔体（711）以及可开合地装设于测试下腔体（711）上方的测试上腔体（712），测试下腔体（711）装设于机架（1），机架（1）于真空测漏腔体（71）的上方装设有第二CCD图像传感器（72）以及倾斜投射于软包锂电池的激光标线器（73）；该软包锂电池气密性检测机配装有主控制器，主控制器分别与料盘上料组件（21）、上料机械手（51）、料盘输送带（4）、第一CCD图像传感器（61）、中转搬运机械手（53）、真空泵、第二CCD图像传感器（72）、激光标线器（73）、下料机械手（52）、料盘下料组件（22）、NG剔除组件（3）电连接；所述上料机械手（51）、所述下料机械手（52）以及所述中转搬运机械手（53）分别包括有气爪、装设于所述机架（1）的固定支架，各固定支架分别装设有伺服电机，固定支架配装有第三丝杆，伺服电机的动力输出轴与相应的第三丝杆驱动连接，第三丝杆配装有第三丝杆螺母，第三丝杆螺母配装有气爪固定架，气爪装设于相应的气爪固定架，各伺服电机分别与所述主控制器电连接。