[实用新型]上下料交换机械手有效
| 申请号： | 201320376268.6 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN203411069U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李洪波;陈鸣胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市精实机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料交换机械手，包括带传动机构、真空吸盘机构A和真空吸盘机构B，所述带传动机构的两侧分别设置有导轨A和导轨B；所述导轨A和导轨B上分别设有滑块A和滑块B，所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别安装于滑块A和滑块B，且所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别与带传动机构的同步带连接；当滑块A位于带传动机构的一端时，滑块B位于带传动机构的另一端。本实用新型通过实现真空吸盘机构A和真空吸盘机构B同步进行交换上下料，使真空吸盘机构不会出现空载的情况，故充分利用了时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 交换 机械手 | ||
【主权项】：
上下料交换机械手，其特征在于：包括带传动机构、真空吸盘机构A和真空吸盘机构B，所述带传动机构的两侧分别设置有导轨A和导轨B；所述导轨A和导轨B上分别设有滑块A和滑块B，所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别安装于滑块A和滑块B，且所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别与带传动机构的同步带连接；当滑块A位于带传动机构的一端时，滑块B位于带传动机构的另一端。
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