[实用新型]一种异形棒料柔性自动分料装置

摘要

本实用新型涉及一种棒料分料装置，尤其涉及一种异形棒料柔性自动分料装置。它包括柔性储料机构、伺服分料机构和气动推料机构这三个部分，分别实现了异形棒料的储料、分料以及推料操作。本实用新型从机电一体化设计思想出发，根据异形棒料的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了异形棒料分料的自动化。本实用新型配合专用机械手和数控专机之后，就能实现异形棒料的自动分料，上料和加工，使用简单可靠，有效地提高了异形棒料加工自动化程度，减少了劳动力人数，降低了人为因素的影响，具有良好的性价比。

主权项

 一种异形棒料柔性自动分料装置，其特征在于，包括一个柔性储料机构、一个设置在所述柔性储料机构下方的伺服分料机构和气动推料机构；其中：所述柔性储料机构包括由料仓挡板或挡杆围成的可容纳异形棒料的垂直空间，该空间中具有引导异形棒料自上而下滑落的导料槽；所述伺服分料机构包括设置在导料槽下方的两根平行的分料螺杆，两根分料螺杆转动时，形成可容纳从所述导料槽落下的一根异形棒料通过的间隙，所述气动推料机构包括一推料底板、一可沿推料底板上表面运动的推板、设置在推料底板上的挡块；所述推料底板用于承载从分料螺杆转动间隙中落下的异形棒料；所述推板运动时，将落于所述推料底板上的异形棒料推向所述挡块。