[实用新型]三维测量装置以及使用该装置的机器人控制装置有效
| 申请号： | 201320383488.1 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN203337112U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 奥田晴久 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种在仅进行角度调整时投影部与拍摄部的光学中心的变动也较小的三维测量装置。三维测量装置包括对测量对象区域照射具有规定模式的光的投影部（1）、对测量对象区域进行拍摄的拍摄部（2）以及安装投影部与拍摄部的基座部（3），所述投影部与拍摄部中的一方固定安装在基座部（3）上，另一方能够以其自身的转动轴线为中心转动，并且，拍摄部（2）的光轴（2b）与投影部（1b）的光轴之间具有光轴间距（3e），从而，拍摄部能够从与投影部不同的角度对测量对象区域进行拍摄。在沿着转动轴线的方向上看，投影部和拍摄部中的一方的所述转动轴线与其光学中心之间的距离在光轴间距（3e）的10%以下。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 测量 装置 以及 使用 机器人 控制 | ||
【主权项】：
一种三维测量装置，其包括对测量对象区域照射具有规定模式的光的投影部（1）、对所述测量对象区域进行拍摄的拍摄部（2）以及安装所述投影部（1）与所述拍摄部（2）的基座部（3），所述投影部（1）与所述拍摄部（2）中的一方固定安装在所述基座部（3）上，另一方能够以其自身的转动轴线为中心转动，并且，所述拍摄部（2）的光轴（2b）与所述投影部（1b）的光轴之间具有光轴间距（3e），从而，所述拍摄部（2）能够从与所述投影部（1）不同的角度对所述测量对象区域进行拍摄，其特征在于，在沿着所述转动轴线的方向上看，所述投影部（1）和所述拍摄部（2）中的所述一方的所述转动轴线与其光学中心之间的距离在所述光轴间距（3e）的10%以下。
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