[实用新型]用于抓取棒料的机械手机构

摘要

本实用新型涉及机械手机构的技术领域，公开了用于抓取棒料的机械手机构，包括基座、第一驱动元件、由第一驱动元件驱动横向摆动的摆动臂以及移动杆，移动杆呈竖状布置，连接于摆动臂，且其上连接有滑块，基座侧面上设有沿横向延伸布置的滑轨，滑块与滑轨滑动连接，移动杆上端连接有第二驱动元件以及多个手指件，手指件的内侧面设有凹槽。本实用新型提供的机械手机构，利用第一驱动元件驱动摆动臂摆动，摆动臂的摆动驱动移动杆沿竖向及横向移动，从而带动移动杆上端的第二驱动元件以及多个手指件移动至所需的位置，进而利用手指件抓取棒料，且手指件的内侧面设有凹槽，保证其抓取棒料的过程中，棒料不会出现滚动或脱落的现象。

主权项

用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，包括基座、连接于所述基座上的第一驱动元件、由所述第一驱动元件驱动横向摆动的摆动臂以及移动杆，所述基座呈竖状布置，所述摆动臂置于所述基座的一侧，所述移动杆呈竖状布置，连接于所述摆动臂，且其上连接有滑块，所述基座侧面上设有沿横向延伸布置的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述移动杆上端连接有第二驱动元件以及多个呈两边相对布置且由所述第二驱动元件驱动相对或相离运动的手指件，所述手指件的内侧面设有凹槽。