[实用新型]双立柱装胎装置有效
| 申请号： | 201320387471.3 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN203401487U | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 魏志军 | 申请（专利权）人： | 福建华橡自控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区博深专利代理事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 365000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双立柱装胎装置，包括下支座，底端安装在下支座上的两根立柱、套接在两根立柱上并可沿立柱升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂以及与转臂连接的机械手，底座上固定有墙板，墙板外侧安装有加强立柱，加强立柱的顶端设有上支座，上支座与两根立柱的顶端连接并固定；转臂安装在升降机构上位于两根立柱外侧的转轴上，升降机构上设有一可摆动的活塞缸，该活塞缸的推杆连接至转臂以用于使转臂沿转轴旋转。通过设置加强立柱使墙板刚性得到加强，提高了机械手转进转出的平稳性，从而保证了机械手的精度；通过转臂连接着机械手的转轴设于两根立柱的外侧，综合了单、双立柱的特点，扩展了双立柱机械手的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 装置 | ||
【主权项】：
一种双立柱装胎装置，包括下支座，底端安装在下支座上的两根立柱、套接在两根立柱上并可沿立柱升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂以及与转臂连接的机械手，在底座上固定有墙板，其特征在于，所述墙板外侧安装有加强立柱，所述加强立柱的顶端设有上支座，所述上支座与两根所述立柱的顶端连接并固定；所述转臂安装在升降机构上位于两根立柱外侧的转轴上，升降机构上设有一可摆动的活塞缸，该活塞缸的推杆连接至转臂以用于使转臂沿转轴旋转。
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