[实用新型]水下清刷机器人的行走机构

摘要

本实用新型涉及一种水下清刷机器人的行走机构，包括两个独立的行走单元，两个行走单元分别安装在水下清刷机器人的左右两侧，行走单元都包括安装板、电机、行走脚和偏心连杆机构，行走单元具有四只行走脚，四只行走脚分别位于安装板的前方两侧和后方两侧，每只行走脚通过各自的偏心连杆机构驱动前后往复摆动，偏心连杆机构安装在安装板上。本实用新型的有益效果是：该行走机构适应于水陆两栖环境，可以在凹凸不平的淤泥地段、青苔地段自由行走，并可以原地转弯。而轮式和履带式行走机构容易被卡住。在清刷过程中，该行走机构能够较好的固定水下清洗机器人的位置，不易打滑。

主权项

一种水下清刷机器人的行走机构，其特征是：包括两个独立的行走单元，两个行走单元分别安装在水下清洗机器人的左右两侧，行走单元都包括安装板（1）、电机（2）、行走脚（3）和偏心连杆机构，行走单元具有四只行走脚（3），四只行走脚（3）分别位于安装板（1）的前方两侧和后方两侧，每只行走脚（3）通过各自的偏心连杆机构驱动前后往复摆动，偏心连杆机构安装在安装板（1）上。