[实用新型]一种连杆式取袋机构

摘要

本实用新型公开了一种连杆式取袋机构，包括有安装座，安装座中导向配合有导向杆，导向杆的上端安装有保持架，保持架上安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座上分布有取袋吸盘，导向杆下端安装有安装块，安装块的一侧连接有连杆一，连杆一的另一端连接有摆杆一，摆杆一的另一端转动安装在带座轴承上的转轴上，且转轴上还安装有摆杆二，摆杆二的另一端连接有连杆二，连杆二的另一端连接有摆杆三，摆杆三安装在固定座上的主转轴上，且由主转轴驱动。本实用新型结构设计合理，通过吸盘上通入负压来实现从袋仓内取袋，该机构取袋稳定，零件结构简单，加工成本低廉；调节方便，机构同步性能好，速度快，工作平稳可靠，取袋效率高。

主权项

一种连杆式取袋机构，包括有安装座，所述安装座中导向配合有导向杆，其特征在于：所述导向杆的上端安装有保持架，所述保持架上安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座上分布有取袋吸盘，所述导向杆下端安装有安装块，所述安装块的一侧连接有连杆一，所述连杆一的另一端连接有摆杆一，所述摆杆一的另一端转动安装在带座轴承上的转轴上，且转轴上还安装有摆杆二，摆杆二的另一端连接有连杆二，连杆二的另一端连接有摆杆三，所述摆杆三安装在固定座上的主转轴上，且由主转轴驱动。