[实用新型]爬壁机器人有效
| 申请号： | 201320405041.X | 申请日： | 2013-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN203581163U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 芮宏斌;孟鹏 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括在机体腹部设置有横向移动机构和纵向移动机构；在机体背部固定安装有微型气泵、微型真空泵及控制装置；横向移动机构和纵向移动机构各自通过控制装置与微型气泵、微型真空泵分别连接。本实用新型的有益效果是，采用微型气源设备，爬壁机器人不仅运作可靠，结构简单，重量轻，壁面移动方便，制造成本低，零件通用性强，还能通过大的吸力进行一定负载，进一步增加了机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人，其特点在于：包括机体（9），在机体（9）腹部设置有横向移动机构和纵向移动机构；在机体（9）背部固定安装有微型气泵（5）、微型真空泵（6）及控制装置；横向移动机构和纵向移动机构各自通过控制装置与微型气泵（5）、微型真空泵（6）分别连接。
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