[实用新型]一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统有效
| 申请号： | 201320407062.5 | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN203397214U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 林韩;詹仁俊;汤明文;戴礼豪;林朝辉 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;福建省电力有限公司;福建省电力有限公司福州电业局;福州振源科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所(普通合伙) 35201 | 代理人： | 林天凯 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统，所述的避障系统包括有机载信号采集模块及设置于飞控系统内的数据处理模块构成，机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连以将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通讯端口发送给数据处理模块，再由数据处理模块发出相应的指令给飞控系统的控制计算机，再由飞控系统的控制计算机发送给无人机舵控系统。本实用新型的避障系统，无需人工干预，可确保无人机在山区复杂地形条件下，随时与电力线路保持安全距离，避免因突变阵风的扰动或者GPS误差导致飞机碰撞导线和其他障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 山区 电网 巡检 专用 无人 直升机 系统 | ||
【主权项】：
一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统，其特征在于：所述的避障系统包括有机载信号采集模块及设置于飞控系统内的数据处理模块构成，机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连以将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通讯端口发送给数据处理模块，再由数据处理模块发出相应的指令给飞控系统的控制计算机，再由飞控系统的控制计算机发送给无人机舵控系统。
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