[实用新型]轮胎搬运拆码垛系统有效
| 申请号： | 201320410492.2 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN203359548U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李远强;陶喜冰;于美森;苏志同 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266045 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种轮胎搬运拆码垛系统，包括支撑机构、搬运机构和动力装置，支撑机构包括平行布置的第一纵梁与第二纵梁，以及用于支撑第一纵梁、第二纵梁的支撑立柱；搬运机构包括移动横梁、搬运机械手，移动横梁横跨第一纵梁与第二纵梁、并沿其纵向滑动配合，搬运机械手安装在移动横梁上、与移动横梁横向滑动配合，搬运机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力装置包括用于驱动移动横梁纵向运动的纵向动力装置、以及驱动搬运机械手横向运动的横向动力装置，实现轮胎搬运、拆码垛的全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 搬运 码垛 系统 | ||
【主权项】：
一种轮胎搬运拆码垛系统，包括支撑机构、搬运机构和动力装置，其特征在于：支撑机构包括平行布置的第一纵梁与第二纵梁，以及用于支撑第一纵梁、第二纵梁的支撑立柱；搬运机构包括移动横梁、搬运机械手，移动横梁横跨第一纵梁与第二纵梁、并沿其纵向滑动配合，搬运机械手安装在移动横梁上、与移动横梁横向滑动配合，搬运机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力装置包括用于驱动移动横梁纵向运动的纵向动力装置、以及驱动搬运机械手横向运动的横向动力装置。
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