[实用新型]一种抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种抓取机构，包括支撑单元、动力单元及执行单元，该动力单元为气缸，并与该支撑单元的底部固定连接，该执行单元设于该支撑单元内，该执行单元包括左夹爪、右夹爪、左夹爪座、右夹爪座、左连杆、右连杆、连接块及定位块，该左夹爪、该左夹爪座、该左连杆及该连接块依次销接，该右夹爪、该右夹爪座、该右连杆及该连接块依次销接，该定位块固定于该连接块的顶端。本实用新型通过气缸驱动连接块，带动左夹爪连接座与左连杆、右夹爪连接座与右连杆相对运动，从而使得左夹爪、右夹爪分别与定位块之间实现闭合，实现双线抓取动作。本实用新型具有结构简单、成本低廉、操作方便、有效提高抓取作业效率等优点。

主权项

一种抓取机构，其特征在于，包括：支撑单元，所述支撑单元包括壳体及设于所述壳体内的缓冲柱；动力单元，所述动力单元与所述壳体的底部固定连接；执行单元，所述执行单元设于所述壳体内，所述执行单元包括：左夹爪；右夹爪；左夹爪座，所述左夹爪座的一端与所述左夹爪销接；右夹爪座，所述右夹爪座的一端与所述右夹爪销接；连接块，所述连接块与所述动力单元相抵；左连杆，所述左连杆的一端与所述左夹爪座的另一端销接，所述左连杆的另一端与所述连接块的一端销接；右连杆，所述右连杆的一端与所述右夹爪座的另一端销接，所述右连杆的另一端与所述连接块的一端销接；定位块，所述定位块固定于所述连接块的顶端，并位于所述左夹爪与所述右夹爪之间；其中，所述连接块受所述动力单元驱动并带动所述定位块一起朝所述壳体的顶部方向运动，同时所述连接块带动所述左连杆与所述左夹爪座、所述右连杆与所述右夹爪座相对转动，从而使得所述左夹爪、所述右夹爪分别与所述定位块之间形成闭合，实现双线抓取动作。