[实用新型]可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅

摘要

本实用新型公开了一种可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其包括：座椅、座椅下部的传动装置、及座椅两侧的机架，传动装置的两侧各自设置有外伸的主动轴、辅助轴，在座椅两侧的七杆机构曲柄的一端与主动轴固联，另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与连架杆铰接形成转动副，连架杆的末端与辅助轴固联，与机架铰接形成转动副，第三连杆的一端与曲柄或第一连杆或第二连杆铰接形成转动副，第三连杆的另一端与摇杆的底端或中部铰接形成转动副，摇杆的中部或底部与机架铰接形成转动副；在第一连杆或第二连杆上安装有脚部支撑，在摇杆的上端安装有手柄。其结构简单、应用广泛。

主权项

可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其特征在于包括：座椅（14）、设于所述座椅下部的传动装置（15）、及设于座椅两侧的机架（7），所述传动装置的两侧各自设置有外伸的主动轴（12）、辅助轴 (10)，在所述座椅的两侧对称分布有两个七杆机构（16）；所述七杆机构包括曲柄（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）、连架杆（4）、第三连杆（5）、摇杆（6）、机架（7）；所述曲柄（1）的一端与所述主动轴（12）固联，另一端与所述第一连杆（2）的首端铰接形成转动副，第一连杆（2）的末端与所述第二连杆（3）的首端铰接形成转动副，第二连杆（3）的末端与所述连架杆（4）的首端铰接形成转动副，连架杆（4）的末端与所述辅助轴（10）固联，所述第三连杆（5）的一端与所述曲柄（1）或所述第一连杆（2）或所述第二连杆（3）铰接形成转动副，第三连杆的另一端与所述摇杆（6）的底端或中部铰接形成转动副，所述摇杆（6）的中部或底部与机架（7）铰接形成转动副；在所述第一连杆（2）或第二连杆（3）上安装有脚部支撑（8），在所述摇杆（6）的上端安装有手柄（9）。