[实用新型]电能表自动铅封装配线有效
| 申请号： | 201320413865.1 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN203365496U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘小雄;陈林生;何永全 | 申请（专利权）人： | 杭州厚达自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | G01R3/00 | 分类号： | G01R3/00;G01R11/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了电能表自动铅封装配线，包括机架、设置在机架上的铅封帽料盘、设置在机架下部的电能表托盘顶升装置、设置在机架中部将顶升上来的电能表压紧的压紧装置、设置在压紧装置上方机架上的铅封机械手，所述铅封机械手包括固定在机架上的三维移动装置、至少一组固定在三维移动装置上的真空铅封组件、固定在真空铅封组件旁三维移动装置上的照相定位装置。本实用新型的优点是：本装置结构简单，利用顶升装置和压紧装置固定电能表使其保持不动，再利用照相定位装置确定位置使真空铅封组件能准确的将铅封压入电能表的封孔内，更换其他型号的电能表后也只需要稍微更改三维移动装置的初运动位置，节约了大量时间。 | ||
| 搜索关键词： | 电能表 自动 铅封 装配线 | ||
【主权项】：
电能表自动铅封装配线，其特征在于：包括机架（201）、设置在机架（201）上的铅封帽料盘（500）、设置在机架（201）下部的电能表托盘顶升装置（600）、设置在机架（201）中部将顶升上来的电能表压紧的压紧装置（700）、设置在压紧装置（700）上方机架（201）上的铅封机械手（300），所述铅封机械手包括固定在机架（201）上的三维移动装置（301）、至少一组固定在三维移动装置（301）上的真空铅封组件（100）、固定在真空铅封组件（100）旁三维移动装置（301）上的照相定位装置（401）。
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