[实用新型]豆腐乳装瓶机械手有效
| 申请号： | 201320415322.3 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN203318747U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张义 | 申请（专利权）人： | 张义 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李永庆 |
| 地址： | 161041 黑龙江省齐齐哈尔市富*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：在夹座上围绕夹座中心均布有若干个相互对应的夹爪以及位移机构，夹爪通过所对应的位移机构控制其往复位移开合，夹爪合拢后形成底部开口的空腔；在夹座中心上还设有顶出推板，该顶出推板穿过夹座设于夹爪筒状内腔的内侧，顶出推板上的滑杆与夹座滑动套接。本实用新型采用了机械手自动固定排列成型，并夹持装瓶的方式，解决了以往豆腐乳成品装瓶困难、排列不整齐、豆腐乳成品易破损等缺点；本实用新型结构简单、机构活动灵活、拆装方便，豆腐乳成品夹持整形快速，装瓶排列整齐美观、无破损。 | ||
| 搜索关键词： | 豆腐乳 机械手 | ||
【主权项】：
一种豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：在夹座（1）上围绕夹座（1）中心均布有若干个相互对应的夹爪（2）以及位移机构（3），夹爪（2）通过所对应的位移机构（3）控制其往复位移开合，夹爪（2）合拢后形成底部开口的空腔（5）；在夹座（1）中心上还设有顶出推板（4），该顶出推板（4）穿过夹座（1）设于夹爪（2）筒状内腔的内侧，顶出推板（4）上的滑杆（41）与夹座（1）滑动套接。
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