[实用新型]用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，包括具有两自由度的运动平台、收线平台以及控制器，所述运动平台包括底座、转动驱动组件以及俯仰驱动组件，所述转动驱动组件固定于底座上，所述俯仰驱动组件安装于转动驱动组件上，所述收线平台安装于俯仰驱动组件上并可随俯仰驱动组件做俯仰运动，所述收线平台上设置有牵引绳执行部件。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、控制方便、操作简便、控制精度高等优点。

主权项

一种用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，其特征在于，包括具有两自由度的运动平台（1）、收线平台（2）以及控制器，所述运动平台（1）包括底座（101）、转动驱动组件（102）以及俯仰驱动组件（103），所述转动驱动组件（102）固定于底座（101）上，所述俯仰驱动组件（103）安装于转动驱动组件（102）上，所述收线平台（2）安装于俯仰驱动组件（103）上并可随俯仰驱动组件（103）做俯仰运动，所述收线平台（2）上设置有牵引绳执行部件。