[实用新型]机器人眼球与头部联动装置

摘要

实用新型公开了一种机器人眼球与头部联动装置，包括眼珠上下转动机构和眼珠左右转动机构以及脖子上下转动机构和脖子左右转动机构，眼珠上下转动机构为眼珠上下转动轴，两颗眼珠与其同轴安装，眼珠左右转动机构包括平行四边形连杆机构、水平设置的丝杆和与丝杆旋合的滑块，平行四边形连杆机构连接滑块，眼珠安装于平行四边形连杆机构上；脖子上下转动机构为水平脖子上下转动轴，脖子左右转动机构为脖子左右转动轴，脖子安装于脖子上下转动轴和脖子左右转动轴上；眼珠上下转动轴与脖子上下转动轴之间设有多级齿轮上下联动传动副，丝杆与脖子左右转动轴之间设有多级齿轮左右联动传动副。本实用新型传动精度和效率高，实现了眼球脖子快速联合运动。

主权项

机器人眼球与头部联动装置，包括眼珠上下转动机构和眼珠左右转动机构以及脖子上下转动机构和脖子左右转动机构，其特征在于：所述眼珠上下转动机构为水平设置的眼珠上下转动轴（1），两颗眼珠（2）与眼珠上下转动轴（1）同轴安装，所述眼珠左右转动机构包括平行四边形连杆机构（3）、水平设置的丝杆（4）和与丝杆（4）旋合的滑块（5），所述平行四边形连杆机构（3）连接滑块（5），所述眼珠（2）安装于平行四边形连杆机构（3）上；所述脖子上下转动机构为水平设置的脖子上下转动轴（6），所述脖子左右转动机构为竖直设置的脖子左右转动轴（7），脖子（8）安装于脖子上下转动轴（6）和脖子左右转动轴（7）上；所述眼珠上下转动轴（1）与脖子上下转动轴（6）之间设有眼球、脖子上下联动的多级齿轮上下联动传动副，所述丝杆（4）与脖子左右转动轴（7）之间设有眼球、脖子左右联动的多级齿轮左右联动传动副。