[实用新型]一种故障自修复的电机容错驱动控制系统有效
申请号: | 201320422766.X | 申请日: | 2013-07-17 |
公开(公告)号: | CN203434917U | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 吉敬华;王壮;赵文祥;朱纪洪 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06;H02H3/05 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种故障自修复的电机容错驱动控制系统,包括故障检测模块,故障检测模块输入端连接独立H桥模块,故障检测模块输出端连接故障处理模块输入端,故障处理模块输出端分别连接H桥驱动信号模块和H桥切换驱动模块,H桥驱动信号输出端连接H桥驱动模块,H桥驱动模块输出端分别连接独立H桥模块和备用独立H桥模块,H桥切换驱动模块和备用独立H桥模块的输出端分别连接H桥切换开关,独立H桥模块的输出还连接电机三相绕组,备用独立H桥模块的输出经H桥切换开关后连接电机三相绕组;电机有故障时由备用独立H桥模块取代独立H桥模块,保证电机正常工作,实现硬件驱动电路的自修复,提高硬件驱动电路的可靠性和功率密度。 | ||
搜索关键词: | 一种 故障 修复 电机 容错 驱动 控制系统 | ||
【主权项】:
一种故障自修复的电机容错驱动控制系统,包括故障检测模块(1‑1),其特征是:故障检测模块(1‑1)输入端连接独立H桥模块(2‑1),故障检测模块(1‑1)输出端连接故障处理模块(1‑3)输入端,故障处理模块(1‑3)输出端分别连接H桥驱动信号模块(1‑2)和H桥切换驱动模块(3‑2),H桥驱动信号(1‑2)输出端连接H桥驱动模块(2‑3),H桥驱动模块(2‑3)输出端分别连接独立H桥模块(2‑1)和备用独立H桥模块(2‑2),H桥切换驱动模块(3‑2)和备用独立H桥模块(2‑2)的输出端分别连接H桥切换开关(3‑1),独立H桥模块(2‑1)的输出还连接电机三相绕组,备用独立H桥模块(2‑2)的输出经H桥切换开关(3‑1)后连接电机三相绕组。
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