[实用新型]一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置有效
| 申请号： | 201320437409.0 | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN203349835U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 马琼雄;招子安;练庆发;麦昌边;陈宣文;温振刚 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松;谢静娜 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，包括RFID坐标毯、RFID读卡器和电子罗盘，RFID坐标毯安装于机器人移动的地面上，RFID读卡器和电子罗盘分别安装于机器人上，RFID读卡器和电子罗盘分别通过串口外接机器人的主控制器。本基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置结构简单，相对于传统定位设备，其定位效果有较好的改善，同时也有效克服了传统定位设备成本高、定位精度低的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 电子 罗盘 移动 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，包括RFID坐标毯、RFID读卡器和电子罗盘，RFID坐标毯安装于机器人移动的地面上，RFID读卡器和电子罗盘分别安装于机器人上，RFID读卡器和电子罗盘分别通过串口外接机器人的主控制器。
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