[实用新型]一种自动抓胶装置

摘要

本实用新型涉及一种自动抓胶装置，其特征在于：机架上设有夹爪以及与夹爪相配合的驱动装置和传动装置。使用时，当胶片沿着输送线路到达被抓取位置时，夹爪在减速马达的驱动下，由链条带动沿着轨道下降，在轨道的引导下，夹爪可沿支架上下平稳运动，夹爪下降到最低位置时，夹爪闭合并抓取胶片，然后夹爪在减速马达的驱动下上升，当后方的拉出输送机检测到胶片时，夹爪即刻打开，并停止作业完成一次抓胶动作。整个抓胶装置自动化程度高，可控性强，停止位置准确并且可保持动作的稳定性，同时结构简单，安全系数大大提高，同时故障率低，安装方便，工作效率高。

主权项

一种自动抓胶装置，它主要包括机架，其特征在于：机架上设有夹爪以及与夹爪相配合的驱动装置和传动装置，所述的驱动装置为夹爪气缸，夹爪气缸通过传动装置与机架形成相对固定，传动装置由链条和轨道构成，所述的轨道沿机架的架体设置，机架的一侧设有减速马达，所述的减速马达与传动装置相配合。2. 根据权利要1所述的一种自动抓胶装置，其特征在于：所述的减速马达与一变频器相连。