[实用新型]抛石船抛石作业控制系统有效
申请号: | 201320446292.2 | 申请日: | 2013-07-24 |
公开(公告)号: | CN203451090U | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 姚超;李建辉;高宜刚 | 申请(专利权)人: | 武桥重工集团股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 潘杰;李满 |
地址: | 430056 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抛石船抛石作业控制系统,包括与工控机连的司机室PLC、与司机室PLC连的起重小车PLC、与司机室PLC连的卷扬机力矩限制器、控制抛石抓斗开闭的开闭卷扬机、控制抛石抓斗升降的升降卷扬机、与开闭卷扬机连的开闭卷扬机变频器、与升降卷扬机连接的升降卷扬机变频器、感应卷扬机力矩的力矩传感器、控制司机室移动的司机室行走电机变频器、读取升降卷扬机电机旋转圈数的升降卷扬机编码器、读取开闭卷扬机电机旋转圈数的开闭卷扬机编码器,开闭卷扬机变频器、升降卷扬机变频器、升降卷扬机编码器和开闭卷扬机编码器均连起重小车PLC,司机室行走电机变频器连司机室PLC。本实用新型提高了抛石作业的效率。 | ||
搜索关键词: | 抛石船抛石 作业 控制系统 | ||
【主权项】:
一种抛石船抛石作业控制系统,其特征在于:它包括工控机(1)、与工控机(1)连接的司机室PLC(2)、与司机室PLC(2)连接的起重小车PLC(12)、与司机室PLC(2)连接的卷扬机力矩限制器(3)、控制抛石抓斗开闭的开闭卷扬机(4)、控制抛石抓斗升降的升降卷扬机(5)、与开闭卷扬机(4)连接的开闭卷扬机变频器(6)、与升降卷扬机(5)连接的升降卷扬机变频器(7)、用于感应开闭卷扬机(4)和升降卷扬机(5)力矩的力矩传感器(8)、控制司机室移动的司机室行走电机变频器(9)、用于读取升降卷扬机(5)电机旋转圈数的升降卷扬机编码器(10)、用于读取开闭卷扬机(4)电机旋转圈数的开闭卷扬机编码器(11),其中,所述开闭卷扬机变频器(6)的控制端、升降卷扬机变频器(7)的控制端、升降卷扬机编码器(10)的信号输出端和开闭卷扬机编码器(11)的信号输出端均通过现场总线连接起重小车PLC(12),司机室行走电机变频器(9)连接司机室PLC(2)。
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