[实用新型]一种用于机械手的偏摆式双向滑移装置有效
| 申请号： | 201320452049.1 | 申请日： | 2013-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN203357444U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 畅志军 | 申请（专利权）人： | 莱恩精机（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚;吴伟文 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的偏摆式双向滑移装置，其包括竖直的外部机架、设置在外部机架上且与外部机架平行的竖直导轨、安装在竖直导轨上且滑动的升降台、设置在升降台上且位于水平方向的辊柱导轨、安装在辊柱导轨上且滑动的滑块、固定在滑块上的导杆底座、安装在导杆底座上且能在竖直方向上摇摆的导杆、设置在外部机架上且垂直于外部机架的水平板、设置在水平板上且与水平板平行的水平导轨以及安装在水平导轨上且滑动的滑移台，所述滑移台设有供导杆穿过的圆孔，圆孔内设有直线轴承；所述水平板设有供导杆穿过且能滑动的长孔，从而达到使用顺畅、降低加工成本、提升装配效率、增加设备可靠性等功效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 摆式 双向 滑移 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机械手的偏摆式双向滑移装置，其特征在于：包括竖直的外部机架、设置在外部机架上且与外部机架平行的竖直导轨、安装在竖直导轨上且滑动的升降台、设置在升降台上且位于水平方向的辊柱导轨、安装在辊柱导轨上且滑动的滑块、固定在滑块上的导杆底座、安装在导杆底座上且能在竖直方向上摇摆的导杆、设置在外部机架上且垂直于外部机架的水平板、设置在水平板上且与水平板平行的水平导轨以及安装在水平导轨上且滑动的滑移台，所述滑移台设有供导杆穿过的圆孔，圆孔内设有直线轴承；所述水平板设有供导杆穿过且能滑动的长孔。
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