[实用新型]一种搜救灭火机器人作业系统有效
| 申请号： | 201320461647.5 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN203458724U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 侯华;曹辉;雷帆;张智攀;王新建;何涛 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搜救灭火机器人作业系统，包括远程主控制中心、地面机器人组，位于地面机器人组外围设置一个多轴空中侦察机器人，其中的地面机器人组由三台机器人组成，即一台清障救援机器人、一台履带灭火机器人、一台轮式搜救机器人。本实用新型有益效果为：可将侦察、搜救的工作由单一的“平面”转变成全方位“立体式”的运行方式，作业面积大、效率高；多个机器人协同工作，准确定位火源位置，并对不同的火源实施不同的灭火方案，同时，机器人组可方便的并入互联网络，结合互联网系统让火灾现场信息实时的传达到救援及指挥人员手中，从而让伤员和财物得到最大程度保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搜救 灭火 机器人 作业 系统 | ||
【主权项】：
一种搜救灭火机器人作业系统，包括远程主控制中心、地面机器人组，其特征在于：所述远程主控制中心与地面机器人组之间设置电脑控制端并且位于电脑控制端外部连接路由器，位于地面机器人组外围设置一个多轴空中侦察机器人并且此多轴空中侦察机器人与一个控制单元无线连接；其中的地面机器人组由三台机器人组成，即一台清障救援机器人、一台履带灭火机器人、一台轮式搜救机器人，路由器连接有摄像头。
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