[实用新型]一种履带灭火机器人有效
| 申请号： | 201320461672.3 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN203458713U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 侯华;王新建;何涛;曹辉;雷帆;张智攀 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种履带灭火机器人，包括机体、云台及水枪部分、主动轮，所述机体上方连接云台及水枪部分，所述机体下部两侧分别安装三角履带，所述履带端部设置主动轮并且此主动轮连接电机部分，位于机体底部安装若干支撑从动轮并且每个支撑从动轮外部与履带啮合；所述云台及水枪部分一侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯。本实用新型有益效果为：可轻松越过一般障碍物，可爬30°的楼梯，在复杂的楼道里穿梭自如；车载便携式大容量水箱，方便了加水和更换更大容量水箱，有利于360°全方位灭火；在黑暗环境下工作性能优越；可实时无死角探测生命体，搜救探测功能远超同类产品；保证了机器人的稳定性和安全性，动力稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带灭火机器人，包括机体(1)、云台及水枪部分(3)、主动轮(4)，其特征在于：所述机体(1)上方连接云台及水枪部分(3)，位于机体(1)水平台面两侧分别设置水箱区域(8)、蓄电池区域(9)，所述机体(1)下部两侧分别安装三角履带(7)，所述履带(7)端部设置主动轮(4)并且此主动轮(4)连接电机部分(10)，位于机体(1)底部安装若干支撑从动轮(5)并且每个支撑从动轮(5)外部与履带(7)啮合；同时，所述云台及水枪部分(3)一侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯。
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