[实用新型]一种多轴侦察机器人

摘要

本实用新型涉及一种多轴侦察机器人，包括机体与飞行控制板，位于机体四个角落位置处分别安装一个旋翼片并且每个旋翼片均与电机连接；位于机体中心位置处安装飞行控制板，该飞行控制板其中一端安装GPS传感器，与该端相对的控制板另一端设置一个高清摄像头，所述飞行控制板中心位置处安装有三轴陀螺仪并且位于此三轴陀螺仪两侧分别设置磁力计、三轴加速度传感器，其中的三轴陀螺仪与GPS传感器之间装有气压计。本实用新型有益效果为：在多轴侦察机器人上装有三向陀螺仪和三轴加速度传感器组成惯性导航模块，通过电子调控器来保证其快速飞行；能够实现定速、定高、航向锁定、自动返航等功能，在摄像头配合下，可出色完成侦查和搜救任务。

主权项

一种多轴侦察机器人，包括机体(1)与飞行控制板(2)，其特征在于：位于机体(1)四个角落位置处分别安装一个旋翼片(4)并且每个旋翼片(4)均与电机连接；位于机体(1)中心位置处安装飞行控制板(2)，该飞行控制板(2)其中一端安装GPS传感器(5)，与该端相对的控制板另一端设置一个高清摄像头(11)，所述飞行控制板(2)中心位置处安装有三轴陀螺仪(8)并且位于此三轴陀螺仪(8)两侧分别设置磁力计(7)、三轴加速度传感器(9)，其中的三轴陀螺仪(8)与GPS传感器(5)之间装有气压计(6)。