[实用新型]一种基于CAN总线的调平控制系统有效
| 申请号： | 201320465407.2 | 申请日： | 2013-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN203338125U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 汪亮 | 申请（专利权）人： | 北京和光伟业传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于CAN总线的调平控制系统，由倾角传感器(1)、控制输出-比例阀(2)、CAN总线(3)、控制模块(4)、上位机(5)构成。本实用新型针对集中式控制系统过分依赖主控单元，一旦主控单元发生故障，整个系统都会瘫痪，导致设备不能正常工作的缺点，应用分布式控制理论，采用CAN总线PID闭环控制方式，提高了系统的稳定性、耐热性、抗震性，实现了准确，快速的调平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的调平控制系统，由倾角传感器(1)、控制输出‑比例阀(2)、CAN总线(3)、控制模块(4)、上位机(5)构成，其特征在于，所述倾角传感器(1)通过数据传输线与控制模块(4)相连；所述控制模块(4)通过数据传输线与倾角传感器(1)、控制输出‑比例阀(2)相连接，并通过总线CAN(3)与上位机(5)相连接；所述控制输出‑比例阀(2)与控制模块(4)连接，接受控制模块(4)的控制信号；所述CAN总线(3)两端连接于控制模块(4)与上位机(5)之间，传送控制模块(4)发出的信号到上位机(5)。
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