[实用新型]一种静自动铆合机

摘要

本实用新型涉及一种静自动铆合机。主要解决了现有的工件上的触点焊接时工人劳动强度大、焊接效率低及焊接效率低的问题。其特征在于：工件夹具(4)为8个且等分固定在工作转台(9)的周边，8个工件夹具(4)沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应；工作转台(9)由间歇分割器驱动其八等分间歇转动。该静自动铆合机采用气动自动铆合，降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患，具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。

主权项

一种静自动铆合机，包括工件振动盘(1)、铆钉振动盘(2)、铆接头(3)及工件夹具(4)，铆接头(3)由铆合组合气缸(5)控制张开和闭合，工件夹具(4)常态下为夹紧状态，工件夹具(4)在夹具气缸(6)的推动下能够张开，工件振动盘(1)及铆钉振动盘(2)分别连接工件传输带(7)及铆钉传输带(8)，其特征在于：工件夹具(4)为8个且等分固定在工作转台(9)的周边，8个工件夹具(4)沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应；工件上料工位设有工件传输带(7)及工件夹紧送料组合气缸(10)，工件夹紧送料组合气缸(10)上设有夹持工件的机械手(11)；孔位校正工位设有铆孔校正气缸(12)，铆孔校正气缸(12)上设有穿入工件铆孔的校正杆(13)；铆钉上料工位设有铆钉夹紧送料组合气缸(14)，铆钉夹紧送料组合气缸(14)上设有夹持铆钉的机械手(15)；铆钉检测工位设有铆钉检测传感器(16)；铆合工位设有铆合组合气缸(5)，铆接头(3)安装在铆合组合气缸(5)上；计件工位设有计件传感器(17)；铆合件卸料工位设有铆合件夹紧卸料组合气缸(18)，铆合件夹紧卸料组合气缸(18)上设有夹持铆合件的机械手(19)；废品件卸料工位设有废品件夹紧卸料组合气缸(20)，废品件夹紧卸料组合气缸(20)上设有夹持废品件的机械手(21)；工作转台(9)由间歇分割器驱动其八等分间歇转动，工作转台(9)的中部设有固定台(22)，固定台(22)上设有三个夹具气缸(6)，三个夹具气缸(6)分别与工件上料工位、铆合件卸料工位及废品件卸料工位上的工件夹具(4)相对应。